拓展训练，又称外展训练，谈其起源还要追溯到第二次世界大战时期。早期的拓展目的是让那些年轻的军人做一些具有心理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质。而现如今通过专业的拓展服务公司精心设计的活动环节及项目达到“磨练意志、陶冶情操、完善人格、熔炼团队”的培训目的。训练目标也由单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。